1 基于LMS Imagine.Lab AMESim的流体控制系统仿真平台 3

1.1 软件功能特点 4

1.1.1 液压和燃油系统建模和仿真 4

1.1.2 具备二次开发平台 4

1.1.3 支持各种常见操作系统 6

1.1.4 强大的求解能力 6

1.1.5 电液控制系统建模专业库 6

1.1.6 机械系统建模专业库 7

1.1.7 液压系统建模专业库 7

1.1.8 电机及驱动专业库 9

1.1.9 电磁专业库 10

1.1.10 气动系统建模专业库 10

1.1.11 LMS Imagine.Lab AMESim接口 12

2 基于LMS Virtual.Lab的多体系统动力学仿真平台 13

2.1 平台功能特点 14

2.1.1 与CATIA无缝连接 14

2.1.2 优化分析功能 14

2.1.3 强大的多体动力学求解能力 15

2.1.4 基于VBA的二次开发功能 16

2.1.5 机电控制一体化仿真 16

2.1.6 网格变形功能 16

3 质量保证 17

4 系统验收 18

5 培训要求及售后服务 18

6 违约责任 19

7 LMS公司介绍和参考用户 19

7.1 软件所属原厂商介绍 19

7.2 参考用户 20

1基于LMS Imagine.Lab AMESim的流体控制系统仿真平台

Imagine.Lab AMESim是当前CAE领域应用最为广泛的一维多领域仿真平台，它基于动态建模方法建立物理元件的数学模型，提供面向众多学科领域的专业应用库，包括控制、液压、气动、热、多相流、空调与冷却系统、电子电力、电磁、机械与动力传动、车辆动力学、内燃机，等等。这些专业库和库元件都经过了大量工程检验。用户只需要根据系统组成，把来自各专业库的预定义好的物理元件模型连接和组装起来，即可创建完整的系统模型，AMESim可自动形成系统方程，并进行稳态、瞬态或频响计算，分析系统性能；通过AMESim集成的参数研究与优化工具或LMS公司专业的多学科优化系统Optimus，用户可以进一步对系统参数进行优化，找到达到产品设计目标的最优设计方案。多领域系统仿真技术与AMESim平台，非常适合在产品方案设计阶段，在获得详细的几何模型前，进行整体方案设计和选型。AMESim提供强大的二次开发能力，用户可以开发自己的专业库或元件模型，亦可集成其已有的in-house代码和程序。AMESim的代码生成能力在同类软件中首屈一指，优异的代码生成与优化能力，使其可以方便地将系统模型生成实时代码，在设计验证阶段进行硬件在环等半实物仿真，对控制系统设计方案进行验证，整定系统参数。

Imagine.Lab AMESim多领域应用库专业分布

LMS Imagine.Lab AMESim软件的主要功能模块包括其核心模块AMESim、各专业应用库、各类辅助工具、各类软件接口等。

Imagine.Lab AMESim软件和解决方案架构

1.1 软件功能特点

1.1.1 液压和燃油系统建模和仿真

LMS Imagine.Lab Hydraulic DSS完全专用于设计各种应用复杂液压系统设计，可对任意复杂程度的液压和燃油系统进行建模和仿真。液压库由包含200多个各种复杂程度的模型组成。 该库是各领域，例如车辆和重工（动力转向， 制动， 悬架， 燃油喷射，无凸轮正时，润滑，动力换档变速器执行器...）， 航天航空（起落架，刹车， 飞控，燃油和滑油...）以及工业装备（试验台，升降设备， 机床...）的液压系统设计加速器。

1.1.2 具备二次开发平台

LMS Imagine.Lab AMESim在提供丰富的多领域专业库和标准元件模型之外，同时提供强大的二次开发能力，允许用户随时扩充和定制新的部件模型，并建立用户自定义部件库。Imagine.Lab AMESim用户自定义部件的方法和工具包括：

1)通过元件定制工具AMESet，通过C语言或Fortran语言开发

AMESet是一个模型和文档生成器，用于开发和维护用户自己的模型库，旨在帮助用户编写具有良好文档的、规范的、可重复使用的及易于维护的模型应用库。通过遵循简单规则，用户自创建的模型库可以完全兼容现有的AMESim模型，并自动地在各个所支持平台上移植。

图4 AMESet用户部件二次开发界面

AMESet提供了一个综合的图形化界面，用户不仅可以直接访问AMESim所有模型的源代码，而且还可以把自己开发的新图标和模型集成到AMESim软件包或生成标准化的C或FORTRAN代码并为此生成相应的标准的帮助文档。AMESet不仅是一个工具，而且它确保了在开发过程中的标准化和规范化。借助于AMESet，用户可以自己开发标准的、可重复使用的、便于维护的、并附有完整文档的模型库。

2)通过超级元件封装工具AMECustom，将元件组合封装为新元件，并建立专用模型数据库

AMECustom是一个超级元件和数据库创建工具，用户在其中可以为由基本元件组合而成的子模型或超模型创建定制的用户界面和参数设置，使用AMECustom还可以建立专有的模型数据库。通过AMECustom的定制功能，最终的用户只允许访问相关有用的信息，涉及到技术敏感性的信息可以进行加密。

图5 AMECustom所封装形成的超元件模型

3)通过AMESim与Modelica语言的集成功能，直接将基于Modelica语言创建的物理元件模型集成到AMESim

     Modelica是面向对象的建模语言，广泛应用于多学科专业系统建模。LMS是该语言协会负责语言改进和制定标准团队的核心成员。LMS Imagine.Lab AMESim可以输入Modelica模型并将其和AMESim应用库中模型连接起来，确保用户已经在Modelica应用库开发上的投资。

    在AMESim中提供了一系列工具，允许用户引入、编辑、集成其Modelica语言模型，并生成基于Modelica语言的部件库，这些部件库可以与AMESim其它标准部件或用户自定义部件混合使用。

图6 AMESim集成Modelica模型部件库

    除了用户自定义部件功能之外，LMS Imagine.Lab AMESim提供了一套综合的脚本语言集成功能，可以支持在高级脚本语言如Python、Matlab、Scilab、Microsoft Excel以及Visual Basic Application中的编程，使得建模分析过程可以实现交互自动化，例如完成复杂自动的前处理以及将AMESim的模型和功能集成到外部应用程序中。

1.1.3 支持各种常见操作系统

    LMS Imagine.Lab AMESim支持各种常见操作系统：Windows XP/Vista/7 32，Windows XP/Vista/7 64，LinuxX86，Sun SPARCstation等。

1.1.4 强大的求解能力

    LMS Imagine.Lab AMESim具备有强大的求解器，可快速精确的解决各种复杂系统模型。具备智能动态选择和切换算法和步长的功能并且内置严格的不连续处理能力以解决数字层面的问题。

1.1.5 电液控制系统建模专业库

LMS Imagine.Lab AMESim提供控制系统建模专用库，该库可以用于建立线性，非线性，时间连续，时间离散，条件运行，复合信号以及混合控制系统的模型。并支持标量信号，矢量信号以及数值运算，逻辑运算。

经典控制理论、状态空间控制及离散控制可通过AMESim信号与控制库实现，该库提供的模型包括信号源、数学函数、图表函数、连续传递函数、离散传递函数等。

对于模糊控制等现代控制方法，可基于Matlab/Simulink的专用工具箱建模，AMESim具备与Matlab/Simulink的集成接口，可以通过多种方式与Simulink控制模型实现集成，包括：

将AMESim模型整体输出到Simulink，作为Simulink的S-Function

将Simulink模型整体输出到AMESim，作为AMESim的子模型

AMESim与Simulink共仿真

1.1.6 机械系统建模专业库

LMS Imagine.Lab AMESim提供机械建模专业库，该库中包含用于构建一维平动和转动机械系统的元件模块。该库可以考虑机械系统模型中的数字刚度问题， 非线性的特性以及间断点（静/动摩擦， 机械间隙间的反冲， 摩擦迟滞， 离合器缓冲， 终端撞击）。该库必须具备航空液压元件中经常使用到的机械传动的模型， 包括杠杆机构、凸轮机构、齿轮齿条机构、曲柄连杆机构、滑轮机构等。该库包含在标准的AMESim软件包。可以独立地用于完整的一维机械系统建模。

1.1.7 液压系统建模专业库

LMS Imagine.Lab AMESim基于动态系统建模方法和1D流体传动理论建立流体相关专业库中的物理元件数学模型。AMESim液压系统解决方案能够帮助工程师设计完整的液压传动控制系统，包括从液压系统动力源到传动回路管网、控制元件再到耗能元件（作动器等）。

LMS Imagine.Lab AMESim的液压系统解决方案是基于综合的液压方面的经验而开发的，这些经验集成在稳定可靠的专业库中。无论是非专家用户还是专家级的用户，AMESim流体传动相关专业库都能够帮助建立液压/气动系统模型，包括从系统级功能分析模型到详细的元器件模型的多级复杂程度的模型。基于AMESim丰富的专业库元件，能够设计任何液压系统并且可以在统一的平台下考虑和其它相关系统的耦合，从元件设计到完整液压系统设计。

AMESim液压气动相关专业库包括：

1)基本液压库Hydraulic Library

为基本的液压系统建模库，包含液压系统建模所需的通用元件模型，包括液压源、油泵、管道、蓄能器、阀、作动器、马达等，每个模型元件都是参数化的，用户只需根据系统设计方案，将元件模块进行连接和组合，并设置其参数，即可形成完整的液压系统模型，进行稳态、动态或频响分析。

2)液压元件设计库Hydraulic Component Design Library

液压元件设计库是由基本几何结构单元组成的液压基本元素库，用于根据几何形状和物理特性详细构建各种液压元件，例如喷油器、控制阀等仿真模型。该库非常适合对非标准的液压元部件的动态特性进行建模和分析。

AMESim元件设计库采用了独特的基本元件设计理念， 通过采用结构单元的细分来处理流体元件的结构多样性，使得用户可以用最少的图标和单元模块来构建最多的工程系统模型。

液压元件设计库

3)液阻库Hydraulic Resistance Library

液阻库主要用于液压管网中各处的压力损失和流量分布计算，可以与基本液压库或液压元件设计库一起使用。液压管网中可以包含有弯管、分叉管、渐缩管、渐扩管、突缩管、突扩管、轴承…等特殊元件，详细考虑这些不同形式的液阻元件引起的压力损失。

液阻库

4)热液压库Thermal Hydraulic Library

在进行液压系统建模时，可以考虑系统热平衡和热传导，包括系统内部、系统与环境之间的热交换，即在仿真液压系统动态特性的同时考虑油液温度变化。

5)热液压元件设计库Thermal Hydraulic Component Design Library

在建立详细液压元件模型时考虑热交换问题和温度状态变化。

6)热液阻库Thermal Hydraulic Resistance Library

与一般液阻库对应，热液阻库中的元件考虑温度状态变化。

1.1.8 电机及驱动专业库

AMESim电机驱动库为电机控制回路建模提供丰富的电机模型，它包含的典型模块包括电节点、直流电压源和电流源、标准或者自定义的三相交流电压源、直流电机、异步电机、同步电机（转子可以是永久性磁铁或者绕圈）和传感器等。AMESim电机及驱动库涵盖了所有标准电机类型（直流电机，异步电机，同步电机、步进电机、变磁阻电机以及用户自定义电机），并且这些模块均为带有热端口的部件，可以考虑换热对性能的影响。通过AMESim电机驱动库，可以计算所要求的所有变量（电压，电流，电机坐标，磁通，扭矩，转速，加载状态等），所有变量在仿真计算过程中或者计算结束都可以访问。

电机驱动库示意图

1.1.9 电磁专业库

电磁库是存在电、磁和机械相互作用的工程应用系统建模的理想工具。该库用于研究机电系统或者驱动器，诸如电磁阀（VFS， VBS， PWM），电磁或者压电驱动喷油器，可变气门机构，可变磁阻驱动器，传感器以及力矩马达等的电磁部分动态特性。该库也包括不同材料的磁特性，磁铁单元，磁铁，漏磁以及电子模型。LMS Imagine.Lab AMESim提供专门的电磁库，可以为工程师提供用于电磁元件，例如电磁铁和力矩马达等机电转换器建模所需要的模型，包括机电作动器、驱动电路、电磁量和信号量的转换、磁性单元等元件模块，并提供集中参数或者FEM表格等多种建模方法。该库与基本电气库和电机驱动库等完全兼容，可形成完整的电磁和电气系统建模解决方案。此外，该库可以与液压元件库、气动元件库等结合使用，用于建立详细的液压电磁伺服阀或电气动阀等元件的模型。

AMESim电磁库提供的大量的强大功能， 如下所述：

运动衔铁的位移和速度改变线圈中电流的动态特性。 预测整个系统的时间响应需要机械和电磁元件动态模型之间的直接地相互作用。

电磁模型中考虑磁滞和涡流现象：影响时间响应和出现能量损失。

从任何类型的2D /3D电磁场有限元仿真软件中输入电磁特性的查表。 FLUX2D®提供了AMESim格式的直接输出。

具有适宜复杂程度的电子系统模型减轻了用户对无用细节的关注和寻找参数的困难。

1.1.10 气动系统建模专业库

    AMESim液压气动相关专业库包括：

1)基本气动库

    可完全专用于设计各种应用复杂气动系统设计，气动库由包含200多个各种复杂程度的模型组成。 该库是各领域，例如车辆，铁道和重工（制动， 悬架， 气动网络，甲烷及LPG燃油喷射...）， 航天航空以及工业装备（试验台，升降设备， 机床...）的气动系统设计加速器。由于该库收集了大量的气动元件， 使得用户可以为复杂的气动系统优化设计找到正确的答案。

2)气动元件设计库

    气动元件设计库是一个难以置信的强大的和独一无二的工具， 包含了任何气动系统的基本结构单元模块。 该库被看作是气动元件建模的工程语言， 可以对诸如LPG喷油器，驱动器， 压缩机， 氧气调节器，减震器以及其他任何类型的气动阀建模。 因为是基于结构单元建模， 所以模型层次的理解非常直接和直观。气动元件设计库通过采用结构单元的细分来处理这种多样性， 使得您可以用最少的图标和单元模块来构建最多的工程系统模型。我们可以将其描述为技术结构单元模块。经验告诉我们， 通过该库， 在气动元件的设计过程中可以节省数月的时间并大量地减少物理成型的次数。

3)热气动库

    热气动库包含一整套用于对气动管网的建模以及分析该管网中温度， 压力， 质量流量变化的元件。基于瞬态热传递计算理论上， 该库用于对气体中的热现象建模并且研究在各种不同热源作用下这些气体中热的变化。典型的应用例如排放系统， HVAC （供暖， 通风， 空调系统）， 汽油燃油喷射， 环境控制系统， 气体运输，悬架以及热交换。 完全兼容和补充AMESim的气动库， 气动元件设计库和热库， AMESim热气动库为气动系统设计， 包括与外部热交换， 提供了一个即用的解决方案。

1.1.11 LMS Imagine.Lab AMESim接口

LMS Imagine.Lab AMESim为控制、实时仿真、多体仿真、过程集成和设计优化等第三方软件提供了广泛的接口。LMS Imagine.Lab AMESim同时提供一个通用共仿真接口以连接多领域系统仿真和任何一种三维动态模型，例如计算流体仿真或有限元分析。强大的软件接口功能使得LMS Imagine.Lab AMESim可以无缝地集成到数字样机开发过程中。

图3 Imagine.Lab AMESim软件接口

Imagine.Lab AMESim软件接口包括：

控制软件和实时仿真平台接口：Matlab/Simulink、dSPACE、LabView、Scilab、RT-Lab、xPC等；

多体动力学软件接口：LMS Virtual.Lab Motion、MSC.Adams等；

CFD软件接口：FLUENT、STAR-CD、PowerFLOW、ANSYS CFX等；

电磁软件接口：FLUX等；

过程集成与优化软件接口：OPTIMUS、iSight、modelFRONTIER等。

2基于LMS Virtual.Lab的多体系统动力学仿真平台

LMS Virtual.Lab是一体化的多学科3D仿真平台，它提供集成的仿真环境，包含完整的结构、振动、声学、多体动力学、疲劳、混合仿真、多学科优化设计等分析能力，是全球第一个能够将多学科分析完全集成在统一环境下的仿真平台。LMS Virtual.Lab与CATIA V5完全无缝集成并自动链接，从CAD建模环境可以直接切换到LMS Virtual.Lab分析界面，而无需进行任何文件转换和数据传递。此外，LMS Virtual.Lab与LMS或第三方试验系统完全集成，可以进行独一无二的混合仿真，将基于试验的模型和载荷与虚拟样机结合起来科虚拟样机建模与分析平台，它将结构分析、声学、振动、多体动力学、疲劳、混合仿真分析、优化等不同学科集成在统一的处理环境中，使得不同学科的分析实现了界面环境的统一、模型数据的共享、CAD与CAE以及试验的无缝集成，可以方便地进行多学科耦合分析，显著提高了CAE建模效率和分析精度，相对于传统分析工具具有无可比拟的优势。

    LMS Virtual.Lab可以集成和兼容其它学科CAE软件工具，在外围可以与CAD系统、试验系统以及硬件在环平台集成，实现了软件平台的协同、数据流的通畅。因此，基于LMS Virtual.Lab的运动学和动力学软件平台可以实现将实验模型和有限元仿真模型结合起来进行发射动力学和运动学、疲劳、优化及控制等方面的仿真分析。为研发人员建立了发射机构的动力学、稳定性、可靠性和舒适性等多学科协同仿真和优化分析的集成环境。

   LMS Virtual.Lab支持各种常见操作系统：Windows XP 32，Windows XP 64，HP UNIX等。

2.1 平台功能特点

2.1.1 与CATIA无缝连接

    LMS Virtual.Lab Motion内嵌有CATIA CAD参数化建模功能，提供完备的零部件几何建模和装配功能。LMS Virtual.Lab Motion支持全面的图形文件和质量惯量信息导入，包括各种主流的三维CAD平台如Catia, UG, Pro/E, Autodesk Inventor接口，通用数据格式如Parasolid, IGES, STEP, STL, 以及有限元文件如Abaqus, Ansys, LS-Dyna, Nastran, Radios，IDEAS，PERMAS等。

2.1.2 优化分析功能

LMS Virtual. Lab Optimization是一个集设计空间探索、全局优化、离散优化和稳健性设计于一体的高性能优化设计环境，通过参数研究、多学科优化和产品稳健性评估，能够帮助设计者和工程师改善产品设计，优化复杂的多学科问题，评估设计可靠性，加深对设计问题深层次的研究和认知。LMS Virtual. Lab Optimization与LMS Virtual. Lab虚拟设计平台无缝集成于一体，自由驱动各种通用CAE求解器，与CAD紧密结合，能够识别CAD模型的几何特征，轻松定义几何尺寸与形状变量，材料参数变量以及其他设计变量，CAE与CAD数据真正相关，实现CAE与CAD的协同，将CAE优化的结果输出成CAD模型。同时，在LMS Virtual. Lab Optimization中提供了流程化的管理，可以方便定义优化目标和设计约束等问题。LMS Virtual. Lab Optimization拥有高效的优化算法，可以寻求任何设计问题的最优解，加快设计方案的探索速度，评估不确定性模型的稳健性来降低风险，从而大大提高了工程师设计过程的效率。同时，新的脚本功能增加了LMS Virtual.Lab Optimization的可扩展性。

LMS Virtual.Lab设计空间探索功能采用实验设计方法（DOE）在设计空间中定义一组最优实验解，使用户以最小的成本获得最精确的结果和尽可能多的信息。实验设计通常与响应面建模（RSM）结合。响应面建模通过实验设计中获得的离散数据点构造一个连续面。通过这种方法用户可以更深入的了解设计变量对某一特定结果数值的影响。满足单属性和多属性优化分析需求。通过试验设计（DOE）和响应表面建模（RSM）技术，可以快速了解所有满足设计要求的设计方案。LMS Virtual.Lab Optimization可以考虑实际误差的灵敏度，自动选择最佳方案，同时还满足严格的鲁棒性，可靠性和质量标准。

    高级的优化模块采用全局和离散的优化方法优化LMS Virtual.lab的仿真流程，对目标函数搜寻最优值(最小，最大和目标)。算法包括差分演化法，自适应算法和模拟退火算法。离散优化方法是基于混合的整数规划方法来解决通用的约束优化问题，包括离散和连续的混合设计输入。蒙特卡洛分析和一阶二次矩方法用来优化设计响应，同时考虑到设计输入的波动变化。设计变量在其最优值周围的任何变化都必须考虑和优化，因为这些变化可能导致设计结果不满足约束。

2.1.3 强大的多体动力学求解能力

    LMS Virtual.Lab Motion是专门为模拟机械系统的真实运动和载荷而设计的，可进行复杂机构的运动学和动力学分析。它提供了有效的方法可以快速创建和改进多体模型，有效地重复使用CAD和有限元模型，并能快速反复模拟评价多种设计选择的性能。工程师可以在早期的开发阶段利用灵活可调的模型进行概念上的运动学研究，并在后续阶段中结合试验数据进行更具体的评估。

 LMS Virtual.Lab Motion求解器基于DADS，采用欧拉四元数表示物体的空间姿态，避免了复杂模型的数值奇异问题。在此基础上，LMS对算法进行了创新，将传统的DADS算法（方程形式简单、数量大）与基于相对坐标的递归算法（方程形式复杂、数量小）相结合，这样针对拓扑结构为闭环和开环（如：皮带、履带等）的机械系统，都能够进行高效的求解； DADS求解器已经经受了国外工程领域数十年的验证，并积累了大量的工程经验。

    LMS Virtual.Lab Motion提供批处理求解功能，可利用多任务批处理求解模块可以远程提交和管理多个LMS Virtual.Lab Motion求解任务。这个功能可以实现充分利用不同机器的CPU，将多个求解任务分配到不同的机器上进行求解；或在一台机器上进行串行的多任务求解。所有求解任务的工作进度都可以进行监控。以上所有功能只需要这一个许可证就可以实现。服务器将求解文件拷贝到本地，然后进行求解。求解器将在积分开始前检查客户机上许可证（或服务器）。一个 “多任务批处理”求解模块最多允许在4台机器中同时进行多任务求解。

    LMS Virtual.Lab Motion提供提供并行计算功能。并行求解模块通过利用不同的并行处理器来提高多体求解的效率。它将多体求解任务（即描述机械系统运动学和动力学的微分方程）分配给不同的处理器进行求解。这种分配可以减少求解该方程所需的时间。特别对于通过模板创建的规模相对较大的模型（如履带、链条、皮带等）或者模型中有大量接触时，利用并行求解能加快计算过程。

2.1.4 基于VBA的二次开发功能

利用LMS Virtual.Lab Motion中基于VBA的日志和脚本功能，可对任意操作过程进行记录和复现。基于VBA的二次开发功能是LMS Virtual.Lab Motion的另一个突出优点。通过该功能，工程师在LMS Virtual.Lab Motion框架内部或上层建立专用的功能菜单或操作界面和模板。从而实现对某一特定功能的操作流程进行定制，并集成到特有的操作界面和模板上。通过基于VBA的二次开发功能，不仅可以避免大量重复性工作，缩短产品开发时间；同时使得建模仿真过程的重心由当前设计的性能分析转移到总体设计的性能优化上来。

2.1.5 机电控制一体化仿真

    LMS Virtual.Lab具有内置控制模块或具有控制分析软件（如Matlab）的接口，能进行机电控制一体化仿真的功能。

    LMS Virtual.Lab Motion有内置的控制模块，实现在该软件环境内，采用自身的控制和液压元素库进行建模。并提供与主流的控制软件 AMESim, Matlab, DS Plus等均有很好的接口，能进行1D与3D相结合的机电控制一体化仿真分析。当模型包含液压、作动器、电磁等非常明确且详细的控制和力的作用时，工程师可利用包含在LMS Virtual.Lab 和LMS Imagine.Lab （AMESim）中完备的机电分析功能进行联合仿真。

2.1.6 网格变形功能

    网格变形模块可以直接将现有的有限元模型变换成新的模型，无需重新划分网格，可以提前进行更多的分析，快速地分析更多的设计方案。变形网格模块可以快速灵活的改变现有的网格成为您的假想设计或目标性状，并且不需要重新划分网格，同时还能维护模型的完整性和连通性。该模块能更多地进行前期分析，因为您可以使用先前的网格模型并且将它变形到您的目标形式。也能够得到更好的设计指示，因为用变形网格你可以更快的研究更多的设计参数。

    高级变形网格模块提供了与结构变形关联的高级网格划分的能力。变形技术允许在还没有可靠的CAD数据时对结构部件或者结构装配进行早期的分析。高级变形网格模块给变形网格模块提供了额外的功能。它有助于减少建立变形所需的时间，提供变形操作的质量并且提供了更多的控制和平滑处理功能。高级变形网格模块提供了必要的技术来通过保持较高质量的模型实现短时间的结构变形中的NVH方面的结果，进行耐久性或碰撞分析。

3质量保证

1)乙方保证提供的设备能完全满足标书的技术要求，并经原厂商授权在中国销售的合格产品。

2)乙方保证设备满足甲方教学和科研要求，整个系统运行达到最佳状态。

4系统验收

1)设备到货后，甲方根据合同要求进行设备数量、外观、随机资料、技术文档、备份光盘及软盘等的验收，确认设备的产地、型号规格和数量，双方签署货物交接清单。

2)乙方在设备安装、调试完毕后，进行自检，自检合格后，准备验收资料，并书面通知甲方申请验收。

3)甲方组织有关专家会同投标方进行验收，双方签署验收报告。

4)验收依据：

（1）商务合同

（2）标书中规定的设备和技术要求

（3）国内相应标准规范和原厂商的有关技术规范

（4）系统运行正常、稳定

5培训要求及售后服务

1)乙方将提供所有设备在质保期内的现场技术支持和售后服务，并提供设备终身的现场维护和服务。

2)乙方提供不低于2年的免费现场保修和服务，在维修期间提供备用产品，以保证甲方教学工作的正常开展。

3)在每次培训前，双方将根据培训要求、具体应用需求以及所购买的软件模块就培训内容进行商讨，确定培训内容并给出详细的培训计划，乙方将严格按照培训计划提供高质量的培训课程。

4)若在甲方现场培训，则甲方应保证每次培训的场地条件和人员时间安排，即应提供满足软件培训要求的场地条件，并提前安排好参加培训的人员时间，保证每位参加人员能够有充裕的时间全程参加培训。

5)若乙方严格按照以上培训条款对甲方人员进行培训，培训结束后由甲方指定参加过培训的人员对培训进行签收。

6违约责任

1)乙方将积极履行合同规定的有关条款，并严格遵守《合同法》中的有关条款。

2)若乙方未按合同要求提供甲方招标设备，或施工质量不能满足甲方使用，甲方有权追究乙方的违约责任，甚至终止合同，并保留追索权。

3)若乙方未按甲方要求时间到货和安装，并影响到甲方正常教学，甲方可根据所造成损失，向乙方要求索赔，并终止合同，必要时，甲方可采用法律手段。

7LMS公司介绍和参考用户

7.1 软件所属原厂商介绍

LMS国际公司，总部位于比利时鲁文，为全球最大的集试验系统、虚拟仿真平台于一体的工程解决方案供应商，以其独特的测试与仿真相结合的整体解决方案，为航空航天、汽车、船舶、船用机械和其它制造领域的合作伙伴提供工程创新服务。1983年，LMS公司在世界上首次引入计算机辅助振动噪声测试、分析系统。1987年LMS发布了第一代系统，其先进的性能很快得到测试工程师的认可。从那时起，许多机械企业的测试试验室，实际上，几乎所有的汽车厂商都采用LMS解决方案来处理复杂的声振问题。

1992年，LMS在声振优化领域实现又一次突破，她推出的声振CAE软件在设计阶段就可实现声振优化。在产品开发初期通过计算机仿真，可以减少实物原型的数量，有效降低了开发的周期与成本。

1993年，LMS并购了NIT（Numerical Integration Technologies）公司，迈出了试验测试与设计整合的战略性一步。NIT声学仿真方面在全世界享有盛誉；而LMS在全球噪声、振动、疲劳测验、分析领域处于领先地位，NIT公司的加入，进一步巩固了LMS在全球声振CAE领域的领先地位。

1994年，LMS在日本正式成立办事处。在此之前的5年中，通过与三菱公司的合作，LMS已进入日本市场。

1995年，LMS并购SKALAR Computer GmbH, 一家德国基于PC操作系统的便携式数据采集系统制造商。现已更名为LMS Skalar GmbH. 通过对Skalar的并购，LMS利用Skalar原有优势进一步占领德国汽车制造市场。同年8月，LMS韩国分公司成立。

1996年LMS 收购 Difa 设备公司。此前10年，Difa 公司一直是LMS数据采集系统的重要硬件供应商。对Difa的并购将数据采集硬件与应用软件完全整合，解决了用户所一直希望的软、硬件结合问题。Difa 公司的加入进一步巩固了LMS公司的领先地位，并可为用户提供性能、价格更优的产品。

1997年，LMS成立北京代表处，宗旨是更好地服务用户和传授技术，建立与用户进一步沟通的桥梁。1997年第三季度，LMS并购了TECMATH的耐久性工程部门。TECHMATH的加入对LMS 具有深远的意义，TECHMATH在基于试验以及CAE的耐久性技术，将进一步加强LMS对CAE市场的开拓。

1999年，LMS收购美国CADSI公司，其著名的多体动力学仿真软件DADS与LMS的其他CAE产品构成了LMS完整的虚拟样机解决方案。

2001年，LMS开始销售试验技术和CAE技术的两大旗舰产品LMS Test.Lab和LMS Virtual.Lab，在延续LMS技术领先优势的同时，开创试验流程和CAE流程效率的革命。

2004年，LMS吸纳了位于意大利都灵的汽车操稳和平顺性专家组，设立都灵汽车操稳和平顺性工程中心。至此LMS先后成立了位于总部Leuven、德国Kaiserslautern、美国Detroit和意大利Torino的工程咨询中心，为全球用户提供振动噪声/疲劳/操稳和平顺性等方面的工程咨询服务。

2006年，LMS公司全资收购法国LMS国际公司成功地100%独家收购IMAGINE——IMAGINE总部位于法国，是机械及机电系统一维多物理场仿真解决方案的提供商。通过此次并购，LMS进一步扩展了现有的功能品质仿真以及物理样机测试业务，建立了一套完整的对机械和机电系统进行建模、仿真、实物测试的解决方案。

LMS自1979年成立以来，已发展为年销售额超过1亿欧元，先后在法国、德国、意大利、英国、美国、荷兰、日本、韩国、中国、印度设立全资分支机构，并在其它区域设有代理机构。全球共有员工约1000名。

LMS北京代表处成立于1997年，负责中国大陆、台湾、港澳地区的销售、产品支持和服务，以及LMS工程咨询项目的开展和跟踪。

7.2 参考用户

LMS公司的产品涵盖试验系统、1D多领域系统仿真、3D集成多学科仿真平台、试验和CAE数据管理、企业流程集成和多学科优化系统在内的完整架构，可以帮助用户解决从产品概念设计、方案设计到详细设计直至试验验证的整个生命周期内的工程难题，如机构设计与动力学分析、控制/液压/电机驱动等电液系统设计、机电一体化分析、结构有限元分析、振动噪声分析、疲劳耐久性分析、结构优化、模态测试、模型修正、多学科优化，等等。基于LMS所提供的虚拟仿真和试验系统，各领域的制造商可以快速设计、分析、验证并优化产品方案，获得最优的产品品质，加快产品研发进程，节省时间和成本。

LMS公司的虚拟仿真软件主要包括1D多领域系统仿真环境LMS Imagine.Lab AMESim和3D集成多学科仿真平台LMS Virtual.Lab等。