二、项目创新点

完成垃圾的分离回收，使用该设备可以在清扫草坪的同时把无用的垃圾和有用的黑色塑料小颗粒分离开来，减轻劳动力，提高清扫草坪的效率，该产品具有清扫能力强，结构紧凑，安装维修方便等优点。

三、申请理由

（一）项目背景

目前城市绿化面积正在逐年增加，学校、公园等一些公共场所都拥有草坪, 而且草坪上也经常出现人工难以清理垃圾（如：瓜子皮、烟头、纸屑、树叶等）。目前清理草坪主要靠人工清理，在国内机械智能化很少见。尤其对于现今的社会发展我们需要用科技来对环境保护，我们要提倡“绿色环保”也越来越重要。

随着社会经济的高速发展，人类生活品味越来越高，人们对生活环境的要求也越来越高。经济发展在很多情况下是以破坏环境为基础的，为了更好的保护环境，人们提出了“绿色设计”的概念。“绿色设计”成了现在很时尚的潮流。设计一个既能解决环境问题又不对环境造成污染的产品是非常有价值的。现在路边、公园和学校草坪上的垃圾随处可见，人们总是在无意中把一些小垃圾（如：瓜子皮、烟头、纸屑等）扔向草坪。本设计――草坪垃圾自动分离智能回收车的设计就为专对草坪难以用人工清理的小垃圾这一难题而设计的。

（二）项目内容

目前草坪垃圾清理主要靠人力完成，效率低下，劳动强度高，而绿化越来越多的被推广开来，学校、企业、公园等公共场所一般都拥有大面积草坪，而目前市场上同类产品很少而且价格昂贵，因此我们设计了这款草坪垃圾清理机。它的结构简单，价格便宜，便于操作，最主要的是具有实用价值。

草坪杂物智能分离回收车产品结构紧凑，在机器工作的过程中吸风机将草坪上的塑料颗粒与垃圾一同吸入风筒内进行第一次筛选处理，进风口的旋转式吸收片能刷掉滚筒齿上的垃圾，风筒内有一倾斜向下的筛网，重的黑色小颗粒会在第一次筛选过程中进入筛网流向草坪，另外的一部分小颗粒会伴随着风力进入二次筛选箱，在二次筛选箱全自动震动筛网的作用下，小颗粒会通过筛眼流向草坪，其他纸屑瓜子皮等垃圾会随着震动筛网的作用流向垃圾桶。完成垃圾的分离回收，使用该设备可以在清扫草坪的同时把无用的垃圾和有用的黑色塑料小颗粒分离开来，减轻劳动力，提高清扫草坪的效率，该产品具有清扫能力强，结构紧凑，安装维修方便等优点。

（三）团队具备知识

   本项目负责人是本校电子爱好者协会的优秀队员，参加第八届校级电子设计大赛，2015全国大学生电子设计大赛，2016年“恩智浦杯”智能汽车大赛、2016年“创青春”全区大学生创业大赛、第二届“互联网+”宁夏创新创业大赛等取得优异成绩。

（四）可行性分析

使用本产品来清理草坪垃圾，不需要支付昂贵的价格，同时还可以解放劳动力，节省雇人的支出费用。目前市场上同类产品很少而且价格昂贵。我国大多数的公共场所又无法支付这昂贵的价钱。智能草坪垃圾自动分离回收车产品结构紧凑，质量轻，在机器工作的过程中吸风机将草坪上的塑料颗粒与垃圾一同吸入风筒内进行第一次筛选处理，进风口的旋转式吸收片能刷掉滚筒齿上的垃圾，风筒内有一倾斜向下的筛网，重的黑色小颗粒会在第一次筛选过程中进入筛网流向草坪，另外的一部分小颗粒会伴随着风力进入二次筛选箱，在二次筛选箱震动筛的作用下，小颗粒会通过筛眼流向草坪，其他纸屑瓜子皮等垃圾会随着震动筛的作用流向垃圾桶。完成垃圾的分离回收，使用该设备可以在清扫草坪的同时把无用的垃圾和有用的黑色塑料小颗粒分离开来，减轻劳动力，提高清扫草坪的效率，该产品具有清扫能力强，结构紧凑，安装维修方便等优点。

设计一个既能解决环境问题而且本身又不对环境造成污染的产品是非常有价值的。现在路边、公园和校园的草坪上垃圾随处可见，人们总是在无意中把一些小垃圾（如：瓜子皮、烟头、纸屑等）扔向草坪。本设计――草坪垃圾自动分离智能回收车的设计就为解决草坪难以用人工清理的小垃圾这一难题而设计的。智能草坪垃圾自动分离回收车，主要针对公共场所的大型草坪（如：真假草坪操场）的垃圾清理，也可用于独立的小块草坪。该装置由控制系统、拾捡机构、一次分离、二次分离、回收机构组成。捡拾装置采用机械、光电组合装置实现垃圾的分离回收；传动系统采用柔性链传动，实现机构的运动。该草坪垃圾自动分离回收机器设计具有智能化、自动化、低碳环保，价格低廉，操作简单的特点。

（五）背景分析

     目前城市绿化面积正在逐年增加，学校、公园等一些公共场所都拥有草坪, 而且草坪上也经常出现人工难以清理垃圾（如：瓜子皮、烟头、纸屑、树叶等）。目前清理草坪主要靠人工清理，在国内机械智能化很少见。尤其对于现今的社会发展我们需要用科技来对环境保护，我们要提倡“绿色环保”也越来越重要。

随着社会经济的高速发展，人类生活品味越来越高，人们对生活环境的要求也越来越高。经济发展在很多情况下是以破坏环境为基础的，为了更好的保护环境，人们提出了“绿色设计”的概念。“绿色设计”成了现在很时尚的潮流。设计一个既能解决环境问题又不对环境造成污染的产品是非常有价值的。现在路边、公园和学校草坪上的垃圾随处可见，人们总是在无意中把一些小垃圾（如：瓜子皮、烟头、纸屑等）扔向草坪。本设计――草坪垃圾自动分离智能回收车的设计就为专对草坪难以用人工清理的小垃圾这一难题而设计的。

（六）社会效益

 本生产是21世纪新一代的智能工业性新型机器，此机器是完全利用电能控制，起到了绿色环保，节约能源的作用。它可以进行生态保护，为构建社会主义生态文明社会做出了贡献。以高效率的清理草坪上各种垃圾，达到美化环境的效果，思想上很好的贯彻落实了党的十八大精神。

四、项目方案

一．目标任务

草坪杂物智能分离清理车产品结构紧凑，在机器工作的过程中吸风机将草坪上的塑料颗粒与垃圾一同吸入风筒内进行第一次筛选处理，进风口的旋转式吸收片能刷掉滚筒齿上的垃圾，风筒内有一倾斜向下的筛网，重的黑色小颗粒会在第一次筛选过程中进入筛网流向草坪，另外的一部分小颗粒会伴随着风力进入二次筛选箱，在二次筛选箱全自动震动筛网的作用下，小颗粒会通过筛眼流向草坪，其他纸屑瓜子皮等垃圾会随着震动筛网的作用流向垃圾桶。完成垃圾的分离回收，使用该设备可以在清扫草坪的同时把无用的垃圾和有用的黑色塑料小颗粒分离开来，减轻劳动力，提高清扫草坪的效率。

二．技术方案

   （1）控制装置

此部分装置采用单片机控制，采用单片机原理控制机器的运转方向，稳压器装置可以在电机刚启动的时候减小启动电流，当电机平稳运行时快速增大电流而高速运转，以达到保护电机和提高效率的目的。

  单片机控制电路仿真效果图：

    （2）拾捡装置

      这是本草坪杂物智能分离回收车的垃圾清理装置，也是本产品的核心装置。该装置由滚轴毛刷，智能化吸收机，垃圾回收仓组成。 

具体的工作原理：①在该机器移动的过程中，滚轴毛刷工作。把在被草覆盖和不易清理的垃圾铲到草的表面。②在车的移动和滚轴毛刷的工作下，草坪上的垃圾顺利到达风筒内进行一次分离。③风筒内的垃圾借助风机的吸力到达二次分离仓，垃圾在全自动振动筛网的作用下，完成拾捡垃圾的过程。

    （3）一次分离

    机器在工作的过程中，吸风机将草坪上的塑料垃圾与颗粒一同吸入风筒内进行第一次筛选处理，进风口的旋转式吸收片能刷掉滚筒齿上的垃圾，风筒内有一倾斜向下的筛网，重的黑色小颗粒会在第一次筛选过程中进入筛选网流向草坪，另外的一部分小颗粒会伴随着风力进入二次筛选箱，由此完成一次分离。

    （4）二次分离

    在二次筛选箱振动筛的作用下，小颗粒通过筛眼流向草坪，其他垃圾会随着振动筛的作用流向垃圾桶，由此完成二次分离。

    （5）避障装置

此部分装置只要由超声波测距传感器组成，利用超声波可以测距和反馈信息的特性达到壁障的效果，可以保护花草树木和车体。

避障装置PROTUES仿真效果图：

    （6）行走转向装置

本产品是由交流减速电动机提供动力，由链条轮传递动力来达到车体行走目的，而前面车轮轴中间加由多盘连接和舵机可以实现遥控控制车体自由转动。

     行走转向控制电路

    （7）回收机构

    由回收箱构成，二次分离结束后剩余垃圾会在振动筛的作用下流向回收箱，完成剩余垃圾回收。

  （四）资源整合

    1.团队成员对现在市场上对草坪清理方法进行调查评估。

    2.利用图书馆资源查询目前国内外在草坪清理上的优秀方案，进行资料收集。

    3.请教专业老师对智能电路方面的知识。 

五、项目进度安排

前期工作：

1.查阅资料，了解目前在草坪环保方面的发展。

2.梳理思路，设计该机器的模型。

3.整合智能化、自动化方面的问题。

4.调试智能功能，自动化功能，温湿功能，营养度功能。

5.整合各功能。

6.实际制作该机器模型，并且安装各功能，功能检测。

7.实物模型检测。

六、项目完成预期成果与形式

预期目标：实现申报书中所说模型的各项功能

   成果形式：三维模型

                          模型图纸

传送式振动网 供电系统 滚动毛刷